A Hillsborough Area Regional Transit (HART) és partnere, a Beep 2020 október 12-én indította el Tampa Bay régió első teljesen automata elektromos jármű programját. Az egyéves kísérleti programot, a floridai közlekedési minisztérium (FDOT) finanszírozza. A program során egy önvezető kisbusz közlekedik a Tampa belvárosában található Marion Streeten. A járműnek négy megállóhelye van, a Marion Transit Center Bay F, Kennedy Boulevard, Washington Street és Whiting Street, valamint tervezik a Tampai Városházánál történő jövőbeli megállás lehetőségét is. A HART SMART AV vezető nélküli jármű, előre beprogramozott, rögzített útvonalon közlekedik. a tájékozódáshoz és a biztonságos közúti közlekedéshez pedig a legmodernebb elérhető technológiákat használták fel. A járművön nyolc érzékelő található, amelyek 360 fokos képet adnak a környezetről. A buszon az utazás során egy kísérő is tartózkodik, aki felügyeli az utasok biztonságát, és az érdeklődőket információval látja el a technológiáról.
